为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜(🙍)入日向家时(😕)，被中学生男孩日(🍁)向冬树和他的姐姐日向夏美给(📀)逮了个正着。被(🏰)凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然(🎢)事物的冬树(🔜)成(🌭)了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭(😡)吃蹭喝住了(🏍)下来。在地球上过着充(🚋)实（？(🧐)）的每(🚡)一天，却仍未(🚠)放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他(🥏)的伙伴们(🚨)，以及冬树等地球人也被卷(♎)入其中，一(🈚)段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！